在康德看来，时间和空间并非外部世界的客观存在，而是认识主体先验地存在于心灵中的一种纯直观，用这种直观去感知杂乱无章的世界，就像带上蓝色眼镜会觉得一切都是蓝色的一样使事物变得有秩序。具体地说，空间使外在感觉系统化，时间使内在感觉系统化。康德并不否认空间和时间的“经验的实在性”，但在他那里，这种实在性并不是指不依赖于我们而具有独立的客观存在，不过是指时、空必须与感性经验相联系，也正是由于它们与感性材料直接关联才具有客观性。康德的时、空观从表面上看来是极端荒谬的，但它却揭示了对空间和时间作相对主义解释的可能性，为人类科学地理解时间和空间开辟了道路，尽管他本人并没有想到这一点。时空观的真正解决是随着科学研究的日益深入而日趋正确的。众所周知，由于爱因斯坦相对论的发现，证明时间和空间都是运动着的物质存在的方式，是客观实在，它们不仅与运动着的物质不可分，它们之间也有着深刻的内在联系。对它们的认识随着霍金等人宇宙学研究的新发现又得到了进一步的深化。
关于感性和知性的相互关系的新观点是康德认识论的一项无可争辩的成果。在这之前，感觉论认为，感性认识起主要作用，逻辑认识仅仅是被完善了的感性。唯理论则认为，知性是主要的，感性不过是一种潜在的知性。他们各执一端，争论不休，其实都没有看到这两种认识形式之间的原则区别。康德则强调，不能把一种“认识的主干”归结为另一种“认识的主干”，“不能认为这些能力中的某一种能力比另一种能力更好。没有感性，我们就不会感知任何一个对象。而没有知性，则不能思维任何一个对象。没有直观的思维是空洞的，没有概念的直观是盲目的”。科学知识应当是感性和知性的综合。